O tear de cintura original e o tear inclinado produziam tecidos de trama simples sem padrões. Para deixar os tecidos mais coloridos, os antigos usavam-varas para pegar padrões. Os engenhosos antigos desenvolveram dois métodos: um era usar liças em vez de varas de coleta, dando origem ao tear jacquard de múltiplas{4}}liças; a outra era manter o padrão captado pelas hastes de coleta e encontrar uma maneira de transferir repetidamente o padrão para os fios da urdidura, criando assim o tear jacquard baseado no padrão.
A antiga área de produção de brocado Shu de Shuangliu, Sichuan, ainda mantém o tear multi-heddle original, que é chamado de "tear Dingqiao" porque seus pedais são cobertos com pregos de bambu, lembrando os pilares de pedra usados para cruzar os rios da região. O tear jacquard baseado em padrões, que se desenvolveu a partir da haste de coleta, também usou inicialmente padrões tecidos de bambu.{4}}. Sua forma ainda pode ser encontrada na atual-Guangxi. Como seu mecanismo jacquard aberto é feito de bambu, ele também é chamado de "tear de gaiola de bambu" ou "tear de gaiola de porco".
Em busca de melhores princípios e métodos de tecelagem, por meio de exploração e prática de longo-prazo, a máquina jacquard heddle desenvolveu-se gradualmente em torno das dinastias Qin e Han, também conhecida como "máquina jacquard guirlanda". A máquina jacquard de jardim representa o auge da antiga tecnologia de tecelagem chinesa. Antes da dinastia Tang, os teares multi-heddle e multi{4}}pedais eram predominantes, mas depois da dinastia Tang, a máquina jacquard heddle tornou-se amplamente popular. Uma grande máquina jacquard é retratada em "Gengzhi Tu" (Ilustrações de Agricultura e Tecelagem) de Lou Shou, da dinastia Song. As máquinas Jacquard foram introduzidas na Europa por volta dos séculos XI e XII. Em 1801, o francês Jacquard inventou uma nova geração de máquinas jacquard baseadas na máquina jacquard chinesa, usando padrões perfurados em vez de estênceis estampados.
A maioria das máquinas jacquard usadas atualmente na China são deste tipo de estêncil padronizado, evoluindo gradualmente para a automação computacional. As máquinas jacquard modernas evoluíram para máquinas jacquard eletrônicas de alta-velocidade, que integram mecânica de precisão, controle eletrônico e tecnologia de programação de computadores. Eles usam acionamentos eletromagnéticos ou servomotores para controlar o levantamento e abaixamento independente dos fios da urdidura, conseguindo uma tecelagem eficiente de padrões complexos. A receita do mercado global para máquinas de tricô jacquard eletrônicas de alta{4}velocidade foi de aproximadamente US$ 398 milhões em 2024 e está projetada para crescer para US$ 559 milhões até 2031.
